球盟会时隔40年的《星球大战：原力觉醒》传奇于近日上映。除了排队等待他们最喜欢的任务出现在电影屏幕上科幻机械人，几位新的机器人角色也备受期待。高的。

对《星球大战》中 C-3PO 和 R2-D2 机器人的热情一直持续科幻机械人，虽然 C-3PO 不太可能很快上市科幻机械人，但许多研究人员正致力于将机器人从科幻小说变为现实。

球盟会人形机器人

计算机科学与工程学院的助理教授 Laurel Riek 制造了能够感知、响应和适应人类的机器人。直到最近科幻机械人，机器人一直在与人类隔离工作，但现在机器人也需要适应与人类一起工作，人类的工作环境不时发生变化。

该项目探索团队合作来构建计算机视觉和机器学习算法，这些算法可以感知人们如何实时协调他们的行为。Riek 的机器人也利用这项技术自动适应人类行为进行合作。这项技术成果也可以应用到医疗行业，让机器人在帮助残疾人时更容易得到应用。并设计新的传感系统，以帮助手术团队避免在手术室发生致命错误。

球盟会Riek 正在开展另一个项目，以改进当今世界上最常用的人形机器人，即高度逼真的患者模拟器。这些机器人训练临床医生安全地治疗病人。不幸的是，目前的系统缺乏一个关键特征：尽管面部线索在诊断和有效沟通中很重要科幻机械人，但市售的人工机器人都没有面部表情。Riek 的研究由 NSF CAREER 资助，包括设计一个智能、交互式、高保真机器人患者模拟系统，该系统可以表达患者信号，如疼痛、中风和神经功能缺陷。

行走机器人

虽然 C-3PO 的步态有点笨重，但它比大多数现有的人形机器人更像人类。利用 ZMP 技术行走，这些机器人依靠精心设计的行走动作、完美平坦的地面和为稳定性而设计的大脚。这种方法比较简单，但效率低下，因为它没有考虑到人们在行走时会不自觉地使用自然的行走力来节省体能。圣母大学运动与生物力学实验室的研究人员正在努力开发可以让机器人像人类一样动态行走的技术。其中一种方法采用混合零动态 (HZD) 技术，即使机器人没有脚踝或小脚也能产生稳定的步态。

球盟会机器人主体安装飞轮，保证稳定性，无需担心脚底与地面接触。这种惯性致动器不仅提高了稳定性，而且在某些情况下还提高了行走效率。（文/蒂娜翻译）