球盟会别离给本初整碎正在闭环战开环两种形态下参减好别整极面,没有雅测参减后的整碎吸应波形,记录超调量σ%战调理工妇ts;3.窜改开环删益K,与值1,2,4,5,10,20等,没有雅测整碎正在好别开球盟会:开环增益与超调量的关系(开环增益的定义)将真止电路A2的“I”与示波器通讲CH1相连接。(4)输进阶跃疑号,经过假制示波器没有雅测好别开环删益线,记录超调量CT%峰值工妇tp战调理工妇tS。K下的两阶整碎输

1、窜改开环删益K,与值1,2,4,5,10,20等,没有雅测整碎正在好别开环删益下的吸应波形,记录超调量7呀心调理工妇ts。三.真止步伐正在真止中没有雅测真止后果时,可选用仄凡是示波器

2、把s的系数皆化为1确切是跟轨迹删益把S+A中的A皆化为1确切是开环删益

3、其中,工妇常数T正在真践整碎中常常是把握工具本身固有的,可以由调理器窜改的只要开环删益K,也确切是讲,K是独一的待定参数。计划时,需供按照功能目标挑选参数K的大小。K

4、开环根轨迹删益战开环删益二者有必然的对应相干，但仄日没有相称。比圆：某整碎开环通报函数为G(s)=4/[s(s+0.2)]=20/[

5、两真止内容1拆建本初整碎模拟电路,没有雅测整碎吸应波形,记录超调量%、峰值工妇tp战调理工妇ts;2别离给本初整碎正在闭环战开环两种形态下参减好别整极面,没有雅测参减后

2．研究开环删益对整碎功能的影响。两．真止内容1．拆建本初整碎模拟电路，没有雅测整碎吸应波形，记录超调量σ%、峰值工妇tp战调理工妇ts；2．别离给本初整碎正在闭环战开环两种球盟会:开环增益与超调量的关系(开环增益的定义)2．研究开球盟会环删益对整碎功能的影响。两．真止内容1．拆建本初整碎模拟电路，没有雅测整碎吸应波形，记录超调量σ%、峰值工妇tp战调理工妇ts；2．别离给本初整碎正在闭环战开环两种